已经在法院强制执行中，本公司自愿承诺通常是有效的。但具体效力还需根据承诺的具体内容、形式以及相关法律法规来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 承诺的法律性质：

   • 在法院强制执行过程中，公司自愿作出的承诺，如果内容合法、形式合规，且系公司真实意思表示，那么该承诺通常具有法律约束力。
   • 承诺可能涉及对债务履行的保证、对执行程序的配合、对特定行为的承诺等，这些都需要根据承诺的具体内容来确定其法律效力。

2. 承诺的效力判断：

   • 内容合法性：承诺内容不得违反法律法规的强制性规定，否则承诺无效。
   • 形式合规性：承诺通常需要以书面形式作出，并加盖公司公章或由法定代表人签字，以确保其真实性。
   • 真实意思表示：承诺必须是公司自愿、真实的意思表示，如果存在欺诈、胁迫等情形，承诺可能无效。

3. 承诺对执行程序的影响：

   • 如果公司作出的承诺与执行程序相关，如承诺按期履行债务、配合执行等，那么该承诺可能会成为执行法院考虑的重要因素。
   • 如果公司违反承诺，执行法院可能会采取相应的法律措施，如冻结银行账户、查封财产等，以强制公司履行承诺。

4. 特殊情况下的承诺效力：

   • 在某些特殊情况下，如公司处于破产清算、重整等程序中，其承诺的效力可能会受到限制或影响。
   • 如果承诺涉及第三方权益，如债权人、股东等，那么还需要考虑这些第三方的意见和权益。

综上所述，已经在法院强制执行中本公司自愿承诺通常是有效的，但具体效力还需根据承诺的具体内容、形式以及相关法律法规来判断。如果公司在执行过程中作出承诺，建议咨询专业律师以确保承诺的合法性和有效性。当然，如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。