司机吃回扣是否违法，需根据具体情况判断。一般来说，如果司机利用职务之便，在业务往来中收取回扣，且数额较大，可能构成非国家工作人员受贿罪或职务侵占罪，这属于违法行为。如果数额较小，虽不构成犯罪，但也违反了职业道德和公司的规章制度，公司有权进行相应的处理。

关于如何举报，您可以按照以下步骤进行：

1. 收集证据：首先，您需要收集司机吃回扣的相关证据，如聊天记录、转账记录、交易凭证等。这些证据将有助于证明司机的违法行为。

2. 向公司内部举报：如果司机是公司的员工，您可以先向公司内部的监察部门或管理层举报。公司会根据内部规定进行调查，并采取相应的处理措施。

3. 向公安机关报案：如果司机的行为涉嫌犯罪，或者公司内部处理不当，您可以向当地的公安机关报案。公安机关将依法进行调查，并根据调查结果作出相应的处理。

4. 向相关监管部门举报：如果司机从事的是特定行业（如交通运输、物流等），您也可以向该行业的监管部门举报。监管部门会对司机的行为进行监管，并依法进行处理。

在处理这类问题时，建议您保持冷静，理性对待，确保举报内容的真实性和准确性。同时，也要注意保护自己的合法权益，避免因为举报而遭受不必要的麻烦。如果您在举报过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。