农民专业合作社欠债无法清偿时，不能直接参照公司法要求认缴出资人承担责任。下面我将详细解释这一结论：

法律背景

农民专业合作社与公司是两种不同的法律主体，它们各自遵循不同的法律法规。农民专业合作社主要依据《中华人民共和国农民专业合作社法》设立和运营，而公司则依据《中华人民共和国公司法》设立和运营。这两部法律在设立目的、组织结构、责任承担等方面都存在显著差异。

责任承担差异

1. 农民专业合作社：

   • 农民专业合作社的成员以其账户内记载的出资额和公积金份额为限对农民专业合作社承担责任。
   • 当农民专业合作社破产或解散时，其债务应首先由合作社的财产进行清偿。如果合作社的财产不足以清偿债务，成员通常不需要承担额外的责任，除非存在特定的违法行为或合同约定。

2. 公司：

   • 公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任。
   • 在公司破产或解散时，如果公司的财产不足以清偿债务，股东可能需要承担未缴出资的责任，或者在某些情况下承担连带责任。

法律建议

• 对于农民专业合作社的债权人：在合作社无法清偿债务时，应首先通过合作社的财产进行清偿。如果合作社的财产不足以清偿债务，债权人可以考虑通过法律途径追讨，但通常不能直接要求成员承担额外责任。
• 对于农民专业合作社的成员：应确保合作社的合法运营，遵守相关法律法规，避免违法行为导致的个人责任。同时，在合作社设立时，应明确约定成员的责任范围，以避免不必要的法律纠纷。

综上所述，农民专业合作社欠债无法清偿时，不能直接参照公司法要求认缴出资人承担责任。这是因为农民专业合作社与公司是不同的法律主体，它们各自遵循不同的法律法规，并在责任承担方面存在显著差异。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。