收留残疾人是否犯法，这个问题需要从多个角度来分析。

首先，从一般意义上来说，单纯收留残疾人并不构成犯法。如果个人或家庭出于人道主义精神，愿意为残疾人提供生活上的帮助和照料，这是值得肯定和鼓励的行为。然而，这种收留行为需要建立在合法、合规的基础上，并且不能侵犯残疾人的合法权益。

其次，如果收留残疾人的行为涉及到非法拘禁、虐待、强迫劳动等违法行为，那么这种收留就是犯法的。例如，有些人可能会利用残疾人的弱势地位，对他们进行非法控制或剥削，这是严重违反法律法规的。

此外，如果收留残疾人是出于收养的目的，那么需要按照相关的收养法律法规进行办理。根据《中国公民收养子女登记办法》等规定，收养人需要满足一定的条件，并提交相关的证明材料，经过收养登记机关的审查批准后才能成立收养关系。如果未按照法律法规进行收养登记，或者收养过程中存在违法行为，那么这种收养行为也是不合法的。

最后，对于流浪乞讨的智障人员等特殊群体，政府和社会有责任为他们提供救助和保护。根据民政部的相关通知，各地要切实做好流浪乞讨智障人员的救助管理工作，维护他们的基本权益。如果个人或组织发现流浪乞讨的智障人员，应该及时向当地的救助管理机构报告，以便他们得到及时的救助和保护。

综上所述，收留残疾人是否犯法取决于具体的行为和情况。如果收留行为合法、合规，并且尊重和保护残疾人的合法权益，那么这种收留行为就是合法的。如果收留行为涉及到违法行为或侵犯残疾人的权益，那么就是犯法的。因此，在收留残疾人之前，建议咨询相关的法律法规和专业机构，确保行为的合法性和合规性。