被执行人故意转移固定资产的有偿合同是无效的。下面我将从法律角度详细解释这一结论：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国合同法》（虽已废止，但相关规定在《民法典》中有所延续）第五十二条的规定，有下列情形之一的，合同无效：……（三）以合法形式掩盖非法目的；……（五）违反法律、行政法规的强制性规定。
- 《民法典》第一百五十三条也规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。同时，第一百五十四条进一步规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
分析说明：
- 被执行人故意转移固定资产，通常是为了逃避债务履行，这种行为本身就违反了法律的相关规定。
- 如果被执行人通过有偿合同的形式将固定资产转移给第三方，且该合同是以逃避债务履行为目的的，那么该合同就构成了以合法形式掩盖非法目的，应属无效。
- 此外，即使合同本身看似合法，但如果其执行结果会损害其他债权人的合法权益，特别是当被执行人与第三方恶意串通时，该合同同样应被认定为无效。
法律后果：
- 一旦合同被认定为无效，那么基于该合同所进行的所有交易和行为都将失去法律效力。
- 被执行人不仅无法通过该合同逃避债务，还可能因此面临法律制裁，如被追究违约责任、承担损害赔偿责任等。
- 对于第三方而言，如果明知被执行人转移资产的目的而与其签订合同，也可能因此承担相应的法律责任。
综上所述，被执行人故意转移固定资产的有偿合同是无效的。如果你面临类似情况或对此有更多疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。