父母在未经女儿同意的情况下，通常不可以取用女儿的钱。具体分析如下：

1. 女儿具有完全民事行为能力：

   • 在这种情况下，女儿对自己的财产享有独立的处分权。父母未经女儿同意而支取其钱财，将构成侵权行为。女儿有权要求父母返还被支取的钱财，并可以追究父母的法律责任。

2. 女儿为无民事行为能力人或限制民事行为能力人：

   • 父母作为女儿的法定监护人，在合理的范畴内，是可以对女儿的财产进行管理和支配的。这主要是为了维护女儿的利益，如用于满足女儿的日常生活开销（衣食住行等）或教育支出（学费、书本费等）。
   • 但即便如此，父母的管理和支配行为也应遵循法律的规定，不得滥用监护权，损害女儿的利益。

综上所述，父母是否可以取用女儿的钱，关键在于女儿的民事行为能力状态。在女儿具有完全民事行为能力的情况下，父母无权擅自取用；在女儿为无民事行为能力人或限制民事行为能力人的情况下，父母虽可在合理范围内进行管理和支配，但也应遵守法律规定，不得损害女儿的利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。