代理合同到期后，若您希望取消或解除该合同，可以根据以下方式操作：
一、约定解除
首先，检查代理合同中是否有关于合同解除的约定条款。如果合同中明确规定了解除条件，并且当前情况满足这些条件，那么您或对方均有权按照合同约定的方式解除合同。
二、法定解除
如果合同中没有明确的解除条款，或者约定解除条件未成就，那么您可以依据《中华人民共和国民法典》中关于合同解除的法定规定来解除合同。具体来说，有下列情形之一的，您可以解除合同：
因不可抗力致使不能实现合同目的：例如，自然灾害、政策变化等不可抗力因素导致合同无法继续履行。
一方明确表示或以行为表明不履行主要债务：在合同履行期限届满前，如果对方明确表示或以其行为表明不履行主要债务，如代理人明确拒绝继续履行代理职责，您可以解除合同。
一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行：如果对方迟延履行主要债务，并且在您催告后在合理期限内仍未履行，您可以解除合同。
一方迟延履行债务或有其他违约行为致使不能实现合同目的：例如，代理人严重违规操作，导致合同目的无法达成，您可以解除合同。
法律规定的其他情形：如特定行业法规规定的合同解除情形。
三、解除程序
在解除合同前，您需要按照法律规定或合同约定的方式通知对方。通知到达对方时，合同即解除。如果对方对解除合同有异议，可以请求人民法院或仲裁机构确认解除合同的效力。
四、后续处理
合同解除后，双方应清理并结算已履行的部分，对于未履行的部分，双方应协商处理或根据法律规定承担相应责任。
综上所述，代理合同到期后取消合同的方式主要包括约定解除和法定解除。在解除合同时，请务必遵循法律规定和合同约定，确保解除程序的合法性和有效性。