认定劳动关系成立，通常需要考虑以下四个核心要素：

一、主体资格

首先，用人单位和劳动者都必须符合法律、法规规定的主体资格。这意味着，用人单位必须是依法成立并有效存续的企业、个体经济组织、民办非企业单位等组织，而劳动者则必须是达到法定劳动年龄、具有劳动能力和劳动行为能力的自然人。双方主体资格的合法性是劳动关系成立的基础。

二、实际用工

实际用工是劳动关系成立的关键要素之一。这包括劳动者是否实际接受用人单位的管理、从事用人单位安排的有报酬的劳动，并且劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。具体来说，劳动者需要按照用人单位的规章制度进行工作，接受用人单位的指挥和管理，同时从用人单位处获得劳动报酬。

三、管理与被管理关系

在劳动关系中，劳动者与用人单位之间存在管理与被管理的关系。这意味着，劳动者需要服从用人单位的规章制度，接受用人单位的监督和指导。这种管理与被管理的关系是劳动关系区别于其他类型关系（如劳务关系）的重要标志。

四、劳动合同或相关证据

虽然劳动合同的签订并不是劳动关系成立的唯一条件，但它是认定劳动关系的重要证据之一。如果双方签订了书面劳动合同，并且合同内容符合法律规定，那么这将是认定劳动关系存在的重要依据。在双方没有签订书面劳动合同的情况下，也可以通过其他证据来认定劳动关系，如工资支付凭证、社保缴纳记录、考勤记录、工作证等能够证明劳动者与用人单位之间存在实际用工关系的证据。

综上所述，认定劳动关系成立需要综合考虑主体资格、实际用工、管理与被管理关系以及劳动合同或相关证据等多个方面。只有当这些要素都具备时，才能确认劳动关系的存在。