关于“公诉刑事案件公安机关是否可以销案”的问题，首先我们要明确公诉刑事案件与自诉案件在撤诉方面的根本区别。

公诉刑事案件是由人民检察院代表国家提起诉讼的，其诉讼权属于国家，而非个人。一旦公安机关立案侦查，并由检察院审查后决定提起公诉，整个诉讼程序便由国家司法机关主导并推进。因此，在公诉刑事案件中，被害人或原告无权随意撤诉，公安机关也不能随意销案。

然而，在特定法定情形下，公诉刑事案件是可以依法撤销的。这些情形包括：

1. 情节显著轻微、危害不大，可不认为是犯罪；
2. 犯罪已超过法律规定的追诉时效期限；
3. 犯罪嫌疑人经特赦令免除刑罚；
4. 对于依照刑法规定需要被害人告诉才处理的犯罪，若被害人未告诉或已撤回告诉；
5. 犯罪嫌疑人、被告人在诉讼过程中死亡，且无需继续追究其刑事责任；
6. 法律规定的其他免予追究刑事责任的情形。

撤销案件的决定应当由负责侦查的机关（如公安机关）作出，并经过严格的法定程序进行审批。若撤销案件后，发现新的证据或事实，需要重新追究犯罪嫌疑人的刑事责任，侦查机关可以依法重新立案侦查。

与公诉案件不同，自诉案件是由被害人或其法定代理人、近亲属直接向人民法院提起诉讼的案件。在自诉案件中，自诉人在宣告判决前可以自行和解或撤回自诉。

综上所述，公诉刑事案件在一般情况下不可由被害人或原告撤诉，公安机关也不能随意销案。但在特定法定情形下，可以依法撤销案件，且这一决定需经过严格的法定程序。