对于一名刚满16周岁的盗窃从犯来说，自救的关键在于认识到自己的错误，并积极采取措施来减轻法律后果。以下是一些具体的建议：

一、认识错误，积极悔过

首先，你需要深刻认识到盗窃行为的错误性和严重性，这不仅是对他人财产的侵犯，也是对自己未来人生的不负责任。只有真正认识到错误，才能有决心去改正。

二、主动退赃退赔，争取谅解

1. 积极退赃：如果可能的话，尽快将盗窃的财物归还给受害者，或者交给公安机关处理。这不仅能表明你的悔过之心，也能在量刑时作为从轻情节考量。
2. 赔偿损失：如果盗窃行为给受害者造成了经济损失，你应主动提出赔偿，并与受害者协商达成赔偿协议。这同样能在量刑时起到积极作用。
3. 争取谅解：通过积极退赃和赔偿，争取受害者的谅解。受害者的谅解对于量刑来说是一个非常重要的参考因素。

三、主动自首，如实交代罪行

1. 自首：根据法律规定，自首是可以从轻或减轻处罚的情节。因此，你应尽快向公安机关投案自首，表明自己的悔过态度。
2. 如实交代：在自首时，要如实交代自己的罪行，包括盗窃的经过、盗窃的财物种类和数量等。这有助于公安机关更快地查清案件事实，也能为你的量刑提供有利依据。

四、配合司法程序，接受改造

1. 配合调查：在公安机关调查案件时，要积极配合，提供相关信息和证据。这有助于案件的快速处理，也能表明你的悔过态度。
2. 接受改造：如果被判处刑罚，要积极接受改造，认真履行刑罚义务。在改造过程中，要努力改正自己的错误，学习法律知识和生活技能，为将来的回归社会做好准备。

五、寻求法律帮助和支持

1. 咨询律师：如果你对法律程序不熟悉，或者需要专业的法律帮助，可以咨询专业的律师。律师能为你提供法律咨询和辩护服务，帮助你更好地应对法律后果。
2. 寻求家庭和社会支持：在自救的过程中，家庭和社会的支持是非常重要的。与家人保持沟通，寻求他们的理解和支持；同时，也可以寻求社会组织和机构的帮助，如青少年矫正机构等。

综上所述，作为一名刚满16周岁的盗窃从犯，自救的关键在于认识到自己的错误，并积极采取措施来减轻法律后果。通过主动退赃退赔、自首如实交代罪行、配合司法程序接受改造以及寻求法律帮助和支持等方式，你可以为自己的未来争取更好的结果。