撤销监护权确实存在先例，并且在实际的法律实践中已经有过多次应用。以下为您提供两个具体的案例来说明撤销监护权的情况：

案例一：利川市法院审结《民法典》实施后首例撤销监护人资格案

• 背景：刘某与许某系同居关系，育有两子。二人解除同居关系后，孩子们由父亲许某抚养，但常年随爷爷奶奶共同生活。许某去世后，刘某未对孩子们的生活等抚养事宜作出安排，孩子们完全由爷爷奶奶照顾。
• 过程：爷爷奶奶起诉至法院，要求撤销刘某的监护权，并指定自己为孩子们的监护人。法院审理认为，刘某长期怠于履行监护职责，导致孩子们生活困难，损害了未成年人的权益。
• 结果：法院判决撤销刘某的监护人资格，指定爷爷奶奶为监护人，并要求刘某支付抚养费。

案例二：湖北省巴东县撤销监护权案例

• 背景：小丽长期跟随母亲任某生活，但任某脾气暴躁，经常对小丽进行殴打。某次殴打导致小丽左眼球破裂，面临长期失明的困境。
• 过程：任某因涉嫌故意伤害罪被移送审查起诉。在案件审理过程中，小丽的父亲建议撤销任某的监护权。检察官审查后决定支持起诉，并从有利于小丽成长的角度出发，与任某沟通确定其意愿。
• 结果：法院判决撤销任某的监护资格，并确定任某自愿每月支付小丽抚养费。同时，为保障小丽的身心健康，检察院还申请了联动司法救助。

这两个案例都充分说明了在实际法律实践中，当监护人严重侵害被监护人的合法权益或怠于履行监护职责时，有关个人或组织可以依法申请撤销其监护人资格，并依法指定新的监护人。同时，被撤销监护权的监护人仍然需要承担对被监护人的抚养义务。如需更多信息或法律建议，请咨询专业律师或法律机构。