是的，《民法典》中有关于撤销监护权的规定。具体来说，当监护人存在以下情形时，人民法院可以根据有关个人或组织的申请，撤销其监护人资格，并安排必要的临时监护措施，同时按照最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人：
实施严重损害被监护人身心健康的行为：
- 这包括但不限于对被监护人进行身体上的暴力、虐待、性侵害，以及精神上的遗弃、恐吓、辱骂等，导致被监护人身体受伤或心理受到严重创伤。例如，父母长期对未成年子女进行殴打、辱骂，导致子女身体受伤和心理出现问题，即属于此类情形。这些行为严重违背了监护人的基本职责，损害了被监护人的身心健康，因此法律允许撤销监护人的资格。
怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态：
- 怠于履行监护职责：监护人应积极履行对被监护人的生活照料、教育培养、财产管理等职责。若监护人长期忽视这些职责，如不提供必要的生活条件、不送适龄儿童接受义务教育等，导致被监护人生活陷入困境，即构成怠于履行监护职责。
- 无法履行监护职责且拒绝委托：当监护人因自身原因（如疾病、入狱等）无法继续履行监护职责时，应主动将监护职责部分或全部委托给他人。若监护人拒绝委托，导致被监护人生活无人照料，面临饥饿、失学、患病得不到医治等危困状态，其监护人资格同样可被撤销。
实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为：
- 这是一个兜底条款，用于涵盖上述两种情形之外的其他任何严重侵害被监护人合法权益的行为。例如，监护人恶意处分被监护人的财产导致重大损失，或利用被监护人进行违法犯罪活动等。这些行为同样严重损害了被监护人的利益，应受到法律的制裁。
有权申请撤销监护人资格的主体：
- 包括其他依法具有监护资格的人，以及居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。如果上述个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门有义务向人民法院提出申请。
撤销后的法定义务：
- 值得注意的是，即使监护人的监护职责被撤销，其仍需继续履行基于亲子关系或亲属关系而产生的法定义务，如负担被监护人的抚养费、赡养费、扶养费等。这是因为监护权的撤销并不免除监护人在其他方面的法律责任。
实际建议：
- 如果您发现监护人存在上述任一情形，且严重损害了被监护人的权益，建议您及时向人民法院提出申请，以维护被监护人的合法权益。同时，您也可以咨询相关组织或机构，如居民委员会、村民委员会、学校等，寻求他们的帮助和支持。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第三十六条：监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。
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