关于内衣盗窃的法律知识，我可以从以下几个方面为您详细解答：
一、盗窃内衣的法律定性
盗窃内衣，无论其价值大小，均属于盗窃行为，损害了他人的财产所有权，触犯了相关法律。若盗窃的内衣价值达到当地规定的盗窃罪立案标准（一般为一千元到三千元以上，具体标准因地区而异），或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃等情形，则构成盗窃罪，将受到刑事处罚。
二、盗窃内衣的法律后果
不构成犯罪的情况：
- 若盗窃内衣的价值较低，且没有多次盗窃等严重情节，则不构成犯罪。但此类行为仍违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，将面临五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，并可并处一千元以下罚款。
构成盗窃罪的情况：
- 若盗窃内衣的行为构成盗窃罪，则将依据《中华人民共和国刑法》的相关规定进行处罚。量刑的轻重取决于盗窃金额、盗窃手段、造成的后果以及行为人是否有自首、立功等情节。
- 盗窃金额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 盗窃数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
- 盗窃数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
特殊情形：
- 若行为人盗窃内衣并非单纯为了窃取物品，而是出于满足性刺激等变态心理，并存在趁人不备、违背他人意愿等强制手段接触他人隐私部位等类似行为，则有可能构成强制猥亵罪，将面临更严厉的刑事处罚。
三、建议
- 遵守法律法规：盗窃内衣是违法行为，无论其价值大小，都应受到法律的制裁。建议公众自觉遵守法律法规，尊重他人的财产权和隐私权。
- 寻求法律帮助：若您或您身边的人面临此类问题，或对此类法律问题有疑问，可以直接向我咨询，我将提供专业的法律意见和解决方案。
综上所述，盗窃内衣的法律后果因具体情况而异，可能涉及治安管理处罚或刑事处罚。在实际操作中，法院会根据行为人的主观恶性、盗窃金额、造成的社会影响等因素综合判断并作出量刑决定。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。