成年子女给父母投保是合法的。在保险和法律的规定中，并没有明确禁止成年子女为父母投保的行为。实际上，这一行为在很多情况下是被鼓励和支持的，特别是在一些特定的保险产品中，如家庭保险计划或者特定的健康保险产品中，往往允许家庭成员之间相互投保。

不仅如此，从一些政策和实践来看，也支持了成年子女为父母投保的合法性。例如，在某些地区，政府推出了城乡居民养老保险子女资助政策，允许子女为父母缴纳养老保险费用。此外，根据最近通过的一些医保政策，职工医保个人账户的余额也可以用于为近亲属（包括父母）缴纳居民医保费用。

然而，在投保时，也需要注意一些具体的规定和要求。例如，需要确保所购买的保险产品接受成年子女为父母的投保，同时需要了解保险产品的具体条款和保障范围，以确保投保的合法性和有效性。此外，如果涉及到跨国投保或者特殊类型的保险产品，可能还需要考虑相关的国际法和保险监管规定。

综上所述，成年子女给父母投保是合法的，但在具体操作时需要遵循相关的法律和保险规定，确保投保的合法性和有效性。如果有任何疑问或需要进一步的咨询，建议咨询专业的保险顾问或法律顾问。