成年子女委托父母收房是合法的。在法律上，只要成年子女具有完全民事行为能力，他们就有权根据自己的意愿选择委托人代为处理相关事务，包括收房。父母作为成年子女的近亲属，自然可以成为被委托的对象。

详细分析

1. 委托关系的法律基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
   • 成年子女作为委托人，可以依法选择父母或其他信任的人作为受托人，签订委托合同，明确委托事项、权限、期限等内容。

2. 委托收房的合法性：

   • 在房屋买卖或租赁等交易中，收房是一个重要的环节。成年子女因故不能亲自收房时，可以委托父母代为办理。
   • 父母作为受托人，在委托权限范围内，有权代表成年子女进行收房，并处理与收房相关的各项事宜。

3. 注意事项：

   • 委托合同应当明确、具体，避免产生歧义或纠纷。
   • 委托人和受托人应当遵守法律法规，不得利用委托关系进行违法活动。
   • 在委托关系终止或解除时，双方应当及时办理相关手续，确保委托事务的妥善处理。

综上所述，成年子女委托父母收房是合法的，只要双方依法签订委托合同，明确委托事项和权限，就可以有效地进行委托收房。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。