如果你只是应朋友要求送他回家，且在他摔倒后没有实施加害行为或存在过错，那么一般情况下你是不需要承担责任的。下面我来详细解释一下：
首先，我们要明确的是，侵权责任的产生通常基于四个要件：违法行为、过错、损害事实和因果关系。在这个情况下，你送朋友回家的行为本身并不构成违法行为，也没有直接的过错导致他摔倒或后续出现的问题。
从违法行为的角度看：你送朋友回家的行为是出于好意，没有违反任何法律规定。
从过错的角度看：除非你在送他回家的过程中存在明显的疏忽或不当行为（比如驾驶不当导致他再次受伤），否则很难认定你有过错。而仅仅是因为他之前骑车摔倒，你出于友情送他回家，并不构成过错。
从损害事实的角度看：虽然朋友摔倒了并可能因此受伤，但这个损害事实并不是由你造成的，而是他自己骑车摔倒的结果。
从因果关系的角度看：你送他回家的行为与后续他可能出现的问题之间，没有直接的因果关系。他的摔倒和可能的问题是他自己行为的结果，而不是你行为的结果。
综上所述，如果你只是出于好意送朋友回家，且在这个过程中没有实施任何加害行为或存在过错，那么你是不需要承担侵权责任的。当然，如果后续出现任何纠纷或问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律意见。