一般来说，如果朋友骑车送你回家摔伤了，并且这不是由于你的过错导致的，你通常不需要承担赔偿责任。下面我详细为你解释一下：
法律背景
在侵权损害领域，是否承担赔偿责任主要取决于是否存在过错以及过错与损害结果之间是否有因果关系。对于你提到的这种情况，我们需要考虑的是，你在这个过程中是否有过错，以及你的过错是否导致了朋友的摔伤。
具体分析
无过错情况：
- 如果你在乘车过程中没有做出任何可能导致摔伤的行为，比如没有突然改变身体重量导致车辆失衡，没有干扰朋友的驾驶等，那么你在这个过程中是没有过错的。
- 在这种情况下，朋友的摔伤是由于他自己驾驶不慎或者其他外部因素导致的，与你无关。因此，你不需要承担赔偿责任。
有过错情况：
- 如果你在乘车过程中有过错行为，比如突然跳车、猛烈摇晃车辆等，导致朋友失去平衡摔伤，那么你的过错行为与朋友的摔伤之间就存在因果关系。
- 在这种情况下，你可能需要承担一定的赔偿责任，具体赔偿比例和金额需要根据实际情况和法律规定来确定。
法律建议
- 保留证据：如果朋友提出赔偿要求，你应该尽量保留相关证据，比如事故现场的照片、视频、目击者证言等，以证明你在这个过程中没有过错。
- 友好协商：如果朋友确实因为摔伤而遭受了损失，你可以考虑从人道主义的角度出发，给予一定的经济帮助或慰问，但这并不等同于承担赔偿责任。
- 法律咨询：如果双方无法就赔偿问题达成一致，或者你认为自己不应该承担赔偿责任，你可以寻求专业的法律咨询，以维护自己的合法权益。
总之，是否承担赔偿责任主要取决于你在这个过程中是否有过错以及过错与损害结果之间是否有因果关系。如果你没有过错，那么你就不需要承担赔偿责任。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。