结论：一般情况下，您没有法律责任，但若您存在过错，如明知朋友醉酒可能发生危险却故意不送，则可能需要承担一定的责任。

分析：

1. 一般情况下的无责任：

   • 在大多数情况下，朋友醉酒后要求您送他，而您选择不去，这并不构成法律上的过错。因为您没有法律义务必须去送他，这更多是一种道德或友情上的选择。
   • 如果朋友因此摔倒并受伤，这通常被视为他自身行为的结果，除非您能被证明对此有过错。

2. 可能承担责任的情况：

   • 明知危险而故意不作为：如果您明知朋友醉酒后可能无法安全回家，且存在摔倒或其他危险的可能性，而您却故意选择不去送他，导致他受伤，那么您可能因未履行合理的注意义务而承担一定的责任。但这种情况下的责任通常较难界定，且需要具体的证据来支持。
   • 先前行为引发的责任：如果您之前的行为（如与朋友一起大量饮酒）导致了朋友醉酒的状态，并且您知道或应当知道这种状态可能导致危险，那么您可能因先前行为而承担一定的责任。然而，这同样需要具体的证据和法律分析来确定。

3. 法律建议：

   • 在面对类似情况时，建议您首先评估朋友醉酒的程度和可能面临的危险。如果朋友明显无法安全回家，且存在摔倒、受伤或其他危险的可能性，从道德和友情的角度出发，您可能会选择去送他。
   • 如果您决定不去送他，并且朋友因此受伤，从法律角度来看，您通常不需要承担责任，除非您能被证明对此有过错。但为了避免可能的纠纷和误解，您可以考虑在事后与朋友进行沟通，解释您的决定和原因。

4. 可能的法律后果：

   • 如果您被证明对朋友受伤有过错，您可能需要承担一定的民事赔偿责任，包括医疗费用、误工费等。但这种情况下的责任通常较难界定，且需要具体的证据和法律程序来确定。

总结与建议： 在大多数情况下，您没有法律义务必须去送醉酒的朋友回家，因此通常不需要承担责任。但为了避免可能的纠纷和误解，建议您在面对类似情况时，根据朋友的醉酒程度和可能面临的危险进行评估，并从道德和友情的角度出发做出决定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。