私家车正常驾驶时压到在马路上停车上客的出租车乘客的脚，责任的划分需要根据具体情况来判断。以下是对该问题的详细分析：
一. 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定
行人无过错的情况：
- 如果该乘客在事故中没有过错，例如其按照交通规则行走或等待，私家车司机将承担全部责任。
行人有过错的情况：
- 如果有证据证明乘客有过错，如突然冲出、未注意观察交通情况等，那么可以根据过错程度适当减轻私家车一方的赔偿责任。
机动车无过错的情况：
- 在私家车一方没有过错的情况下，法律规定机动车仍需承担不超过百分之十的赔偿责任。这是出于保护弱势群体的考虑。
二. 责任认定的实际操作
报警并等待交警处理：
- 发生交通事故后，当事人应当立即拨打122报警电话，请交警到达现场。交警会根据现场情况和当事人的行为对事故责任进行划分。
交通事故认定书的出具：
- 公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。
对认定书的异议处理：
- 当事人对交通管理部门的结论不服的，可以在规定时间内申请重新鉴定或复核。
三. 赔偿问题的处理
保险公司的赔偿：
- 首先应由私家车所投保的保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内进行赔偿。
超出保险责任限额部分的赔偿：
- 如果保险公司的赔偿无法完全覆盖受害人的损失，那么超出部分需要根据事故责任进行分担。
赔偿项目和标准：
- 赔偿项目包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果造成残疾，还可以主张赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。
综上所述，责任的划分需要根据具体情况和相关法律法规来进行。在处理此类事故时，建议及时报警并等待交通警察的到来，配合交通警察的调查和处理。对于赔偿问题，应首先由保险公司进行理赔，不足部分再根据事故责任进行分担。
我的建议：如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议及时寻求法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。