在机动车与非机动车发生剐蹭时，机动车一方应立即停车，确保安全，并采取一系列措施进行后续处理。以下是详细步骤及法律依据：
一. 确保安全与现场处理
立即停车并设置警示：
- 机动车应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
- 在来车方向城市道路50-100米、高速公路150米以外放置三角警示标志，预防二次事故的发生。
检查人员伤亡与保护现场：
- 迅速查看非机动车驾驶人及乘客的伤情，如有需要，立即拨打120急救电话。
- 保持现场原始状态，不随意移动车辆或相关物品，若需移动以避免交通堵塞，应先拍照或标记关键信息。
报警与通知保险公司：
- 拨打122报警电话，准确报告事故信息，包括事故发生的时间、地点、车辆类型、伤情等。
- 同时通知保险公司，记录报案号，以便后续理赔。
二. 法律责任认定与后续处理
交警处理与责任划分：
- 交警将进行现场勘查、询问当事人及证人，并依据法规及证据进行责任认定。
- 责任划分可能包括全部、主要、同等、次要及无责任，具体取决于事故的具体情况和双方的过错程度。
协商赔偿与调解诉讼：
- 根据责任认定结果，双方应协商赔偿事宜，包括修理费、医疗费、误工费、护理费、交通费等。
- 若协商不成，可请求交警部门调解，调解无果时，非机动车一方可向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决纠纷。
三. 法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条：在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十六条：机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位后，共同签名后撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。
我建议：在处理此类事故时，机动车驾驶员应保持冷静与理性，避免争执或冲突，并严格遵守法律法规，不得逃避责任或伪造事故现场。同时，应保存好所有相关证据和资料，以备后续使用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。