债务未清偿，通常不能注销。以下是详细解释：

根据相关法律法规，公司在申请注销登记前，应当依法进行清算。清算组需要清理公司财产，编制资产负债表和财产清单，处理与清算有关的公司未了结的业务，清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款，并清理债权、债务。只有在完成清算程序，清偿完所有债务后，才能办理注销登记。

如果公司在债务未清偿的情况下进行注销，可能会导致债权人的合法权益无法得到保障。在这种情况下，债权人可以通过法律途径要求股东等相关责任人对公司债务承担清偿责任。

因此，公司债务未清偿时，不能随意注销，必须按照法定程序进行清算，以维护各方的合法权益。如果您面临相关问题，或有进一步的法律疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。