在个人与个人之间的车位租赁协议中，如果想要约定协议有效期为3年，但同时赋予双方在3年内随时终止协议的权利，可以这样书面表达：

1. 协议有效期与终止条款：

• 本车位租赁协议自双方签字盖章之日起生效，有效期为3年。
• 在协议有效期内，任何一方均有权提前终止本协议，但需提前[具体天数，如30天]书面通知对方。通知应明确终止协议的意愿及终止日期。

2. 终止后的义务：

• 协议终止后，双方应按照协议约定处理好相关事宜，如租金结算、车位交还等。
• 如因一方违约导致协议提前终止，违约方应承担相应的违约责任。

这样的表述既明确了协议的有效期，又赋予了双方在有效期内随时终止协议的权利，并规定了终止后的相关义务和违约责任。如果你在具体拟定协议时还有其他特殊需求或考虑，可以进一步细化或调整相关条款。