私家车租给朋友开，在大多数情况下是合法的，但需遵守相关法律法规和保险合同约定。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合法性基础：

   • 从民事法律角度来看，只要车主对私家车拥有合法的所有权，并且双方基于意思自治原则，在平等、自愿、协商一致的基础上达成租车协议，明确双方的权利义务（如租金、租期、车辆使用范围、事故责任等），这种租赁行为就是受法律保护的。

2. 特殊情况与法律限制：

   • 营运资质：如果租车行为以盈利为目的，且达到一定规模和经营性质，那么可能涉及营运问题。在我国，从事经营性道路旅客运输、货物运输等需办理相应的营运许可证。个人长期、频繁出租私家车用于经营性运输而未取得合法营运资质，属于违法行为，可能面临罚款等处罚。
   • 保险条款：租车时还需特别关注车辆保险情况。部分保险合同可能规定，车辆用于出租属于改变使用性质，若未事先通知保险公司并获得同意，发生保险事故时保险公司可能拒绝理赔。因此，在租车前，车主应咨询保险公司，了解保险条款，必要时办理相关批改手续。

3. 事故责任与风险：

   • 在租车过程中，如果发生事故（如交通事故、车辆损坏等），车主可能需要承担一定责任，特别是当租车人无力赔偿时。此外，如果租车人使用车辆进行违法活动，车主也可能受到牵连。
   • 为降低风险，车主在租车前应仔细了解租车人的驾驶执照、身份背景、驾驶经验等信息，并签订详细的租车合同，明确双方的责任和义务。

4. 建议与注意事项：

   • 车主在租车给朋友时，应确保租车行为的合法性，并严格遵守相关法律法规和保险合同约定。
   • 签订详细的租车合同，明确租金、租期、车辆使用范围、事故责任等条款。
   • 了解租车人的驾驶执照、身份背景等信息，确保租车人具备合法的驾驶资格和良好的驾驶习惯。
   • 咨询保险公司，了解保险条款，必要时办理相关批改手续，确保车辆在出租期间的保险保障。

综上所述，私家车租给朋友开在大多数情况下是合法的，但车主应遵守相关法律法规和保险合同约定，并采取必要的措施降低潜在的法律风险和事故责任。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。