结论：个人偶尔、非经营性地将私家车借用给朋友，通常是合法的。但这一行为需严格遵守相关法律法规和保险合同约定，以避免潜在的法律风险。
详细分析：
合法性基础：
- 从民事法律角度来看，车主对车辆拥有合法的所有权，且双方基于意思自治原则，在平等、自愿、协商一致的基础上达成借用协议，这种借用行为是受法律保护的。例如，朋友因临时需要用车，而你作为车主同意将车辆借出，双方明确借用时间、归还条件等，这种行为在法律上是允许的。
法律限制与注意事项：
- 保险条款：借用车辆时，需关注车辆保险情况。部分保险合同可能规定，车辆用于非家庭自用（如出租、出借）属于改变使用性质，若未事先通知保险公司并获得同意，发生保险事故时保险公司可能拒绝理赔。因此，在借用前应咨询保险公司，了解保险条款，必要时办理相关批改手续。
- 事故责任：在借用过程中，如果发生事故（如撞车、伤人等），车主可能需要承担一定责任，特别是当借车人无力赔偿时。此外，如果借车人使用车辆进行违法活动，车主也可能受到牵连。为降低风险，车主在借用前应仔细了解对方的驾驶执照、身份背景等信息，并尽可能签订书面借用协议，明确双方的责任和义务。
特殊情况与风险防范：
- 营运性质：若借用行为以盈利为目的，如朋友借用车辆用于运营活动（如跑滴滴），则可能涉及营运问题。在我国，从事经营性道路旅客运输、货物运输等需办理相应的营运许可证。个人长期、频繁出借车辆用于经营性运输而未取得合法营运资质，属于违法行为，可能面临罚款等处罚。
- 地域性差异：具体的法律规定可能因地区而异。因此，在进行借用行为前，建议车主咨询当地法律专业人士（如我），以确保自己的行为符合当地的法律法规要求。
法律建议：
- 在借用车辆前，车主应确保车辆保险处于有效状态，并了解保险条款中关于车辆出借的规定。
- 车主应仔细了解借车人的驾驶执照、身份背景等信息，确保借车人具备合法驾驶资格。
- 尽可能签订书面借用协议，明确借用时间、归还条件、事故责任等条款，以降低潜在的法律风险。
- 如遇特殊情况（如借车人用于营运活动），应谨慎考虑是否出借，并咨询当地法律专业人士的意见。
总结：个人在将私家车借用给朋友时，应确保行为的合法性，并严格遵守相关法律法规和保险合同约定。通过签订书面协议、了解对方背景等方式，可以降低潜在的法律风险和事故责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。