取保候审撤案私了谅解书通常不会留下案底。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 案底的定义：

   • 案底，在法律上特指某人过去犯法或犯罪行为的记录，这种记录由公安机关、人民法院等司法机关在刑事办案过程中形成并长期保存，通常会对个人产生长期不利的影响。

2. 取保候审的性质：

   • 取保候审是一种刑事强制措施，其本身并非刑事处罚，也不代表犯罪嫌疑人已被认定有罪。它只是在刑事诉讼过程中，为确保诉讼顺利进行而采取的一种临时性措施。

3. 撤案的含义：

   • 如果案件经过司法机关的审查后被撤销，这意味着司法机关认为犯罪嫌疑人不构成犯罪或者不应追究刑事责任。在此情况下，由于没有经过法院的判决确认犯罪事实，因此不会产生案底。

4. 私了谅解书的影响：

   • 私了谅解书通常是双方当事人就民事赔偿部分达成协议后出具的，它并不直接涉及刑事责任的认定。因此，私了谅解书本身不会导致案底的产生。

5. 特殊情况说明：

   • 值得注意的是，虽然取保候审后撤案理论上不会留下案底，但在司法机关内部系统中，可能仍会保留一些与取保候审相关的信息记录。这些记录主要用于司法机关的内部管理和监督，与通常意义上对个人产生长期不利影响的“案底”是两个不同的概念。正常情况下，这些信息记录不会对当事人今后的生活、工作等方面造成实质性的负面影响。

综上所述，取保候审撤案并私了出具谅解书后，通常不会留下案底。但如果后续有新的证据或情况表明该行为构成犯罪，且经过法定程序被认定有罪，那么就可能会有案底产生。如有任何进一步的法律问题，您可以直接向我咨询。