偷回抵押车辆的行为，在多数情况下可能构成盗窃罪，但也存在不构成犯罪的特殊情形。关键在于行为是否符合盗窃罪的构成要件，以及是否存在合法的取回依据或特殊约定。

法律原理与构成要件

1. 盗窃罪定义：盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃公私财物的行为。
2. 占有权保护：在车辆抵押的情况下，抵押权人对车辆拥有合法的占有权，这是物权的重要权能之一，受到法律保护。

构成盗窃罪的情形

1. 破坏合法占有：当车辆所有权人在未经抵押权人同意的情况下，采取秘密手段将抵押车辆偷回，这种行为破坏了抵押权人对车辆的合法占有状态，符合盗窃罪的构成要件。因为此时车辆虽在形式上可能还是车主所有，但抵押权人对车辆有处置权和优先受偿权，车主行为侵犯了抵押权人的权益。
2. 主观故意与客观行为：所有权人具有排除抵押权人对车辆合法占有、恢复自己对车辆控制的主观故意，并在客观上实施了秘密窃取的行为。
3. 抵押车被转卖后偷回：若抵押车在车主不知情的情形下被转卖，虽然法律上车辆仍属于车主所有，但此时车辆由购买者占有和控制。车主若以非法占有为目的，采取秘密窃取的方式取回车辆，便侵犯了购买者的财物所有权和占有权，构成盗窃罪。

不构成盗窃罪的特殊情形

1. 特殊约定：如果车辆所有权人与抵押权人在抵押合同中有特殊约定，允许所有权人在特定条件下取回车辆，并且所有权人是按照约定的方式和条件取回车辆的，那么这种取回行为通常不构成盗窃罪。
2. 维护合法权益：如果所有权人偷回车辆是为了维护自己的合法权益，且事后及时告知抵押权人并积极解决纠纷，这种情况在司法实践中认定较为严格，需要综合多方面因素判断，有可能不认定为盗窃罪。但更建议通过法律途径解决纠纷，而非擅自取回车辆。
3. 债务已清偿：若债务已届清偿期，债务人未履行债务，抵押权人实现抵押权后，车主取回剩余价值部分的车辆，一般不构成盗窃。

处理建议

无论何种情况，都应尊重他人的合法权益和占有状态，避免采取非法手段解决问题。正确的做法是通过法律途径维护自己的权益，如与抵押权人协商、报警、起诉等。如果您面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。