当然可以直接起诉。不过，在起诉之前，我们需要明确几点关于视频证据和笔录的情况。
首先，视频证据的有效性：你提到的视频证据，如果内容真实、未经剪辑，并且能清晰反映相关事实，那么它在法律上是有证明力的。但请注意，收集证据的过程中必须确保合法，不能侵犯他人的合法权益，比如隐私权。
其次，笔录的问题：你提到笔录“拿不下来”，这可能是指无法从相关部门或对方那里获取。如果笔录是案件的关键证据，而你无法自行获取，你可以考虑在起诉后，通过法院的调查取证权来申请调取。
现在，关于是否可以直接起诉：
可以直接起诉：如果你已经掌握了足够的证据（包括视频证据和其他可能的证据），并且这些证据能够支持你的诉讼请求，那么你可以直接向法院提起诉讼。在起诉状中，你需要明确被告、诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。
起诉前的准备：在起诉之前，建议你对证据进行整理和分析，确保它们的真实性和关联性。同时，你也可以考虑咨询专业律师（比如我），以获取更具体的法律建议和策略。
综上所述，即使笔录暂时无法获取，只要你掌握了其他足够的证据，特别是像视频这样的直接证据，你仍然可以直接向法院提起诉讼。在诉讼过程中，你可以根据需要通过法律途径来申请调取相关笔录或其他证据。