合伙做生意但不成立公司的情况下，确实可以通过一些方式来保障各方的权益和合作顺利进行。以下是一些建议：

一、签订书面合伙协议

首先，最重要的是合伙人之间要签订一份详细、全面的书面合伙协议。这份协议应该明确以下几个关键方面：

1. 出资方式与数额：清晰记录每个合伙人的出资方式（如现金、实物、知识产权等）以及出资的具体数额。
2. 利润分配与亏损分担：明确利润分配的方式和比例，以及亏损时如何分担，确保公平合理。
3. 权利与义务：详细列出每个合伙人的权利和责任，包括决策权、管理权、监督权等。
4. 入伙与退伙条件：设定明确的入伙和退伙条件及程序，避免未来产生纠纷。
5. 争议解决机制：约定在合作过程中发生争议时的解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。

二、进行工商登记

虽然不成立公司，但合伙企业仍然需要进行工商登记，领取营业执照。这一步骤可以确保合伙企业的合法性和合规性，也为后续的经营管理提供法律保障。

三、遵循相关法律法规

在合伙经营过程中，必须严格遵守国家的相关法律法规，包括税法、劳动法、消费者权益保护法等。合伙企业要依法纳税，履行社会责任，确保经营活动的合法性和规范性。

四、建立财务管理制度

合伙企业应该建立健全的财务管理制度，确保财务透明、账目清晰。可以聘请专业的会计或财务人员来管理账目，定期进行财务审计，确保资金的安全和合理使用。

五、保持良好的沟通与协作

合伙人之间要保持良好的沟通与协作，定期召开合伙会议，讨论合伙企业的经营状况、发展规划以及遇到的问题。通过有效的沟通，可以及时解决合作中的分歧和矛盾，保持合伙关系的稳定和持续发展。

综上所述，虽然不成立公司，但通过签订书面合伙协议、进行工商登记、遵循相关法律法规、建立财务管理制度以及保持良好的沟通与协作等方式，合伙人仍然可以有效地保障自己的权益和合作顺利进行。