正规网约车公司收取押金是合法的，但前提是必须符合相关法律法规和合同约定的要求。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法收取押金的情况：

   • 明确约定：网约车平台与司机之间必须有明确的合同约定，详细列明押金的收取、用途、退还条件及方式等。这确保了双方的权益，并使得押金收取行为具有合法性。
   • 合理数额与用途：押金的数额应合理，且应主要用于保障平台权益、乘客安全及维持运营秩序。过高的押金或不合理的使用方式可能构成违法行为。
   • 遵守法律法规：平台在收取押金时，必须严格遵守《劳动合同法》等相关法律法规，不得侵犯司机的合法权益。

2. 不合法收取押金的情况：

   • 未明确约定：如果平台与司机之间没有就押金进行明确约定，或者约定内容模糊、不透明，那么这样的押金收取行为可能是不合法的。
   • 违反法律法规：如平台违反《劳动合同法》等法律规定，向司机收取押金，或押金数额过高、用途不合理，均属于违法行为。
   • 无故拖延或扣留押金：平台在司机满足退还条件后，无故拖延退还押金或恶意扣留押金，也是不合法的行为。

3. 押金退还的相关规定：

   • 退还条件：通常，当司机不再从事网约车服务，且没有违反平台规定时，平台应按照约定退还押金。
   • 退还流程：具体的退还流程可能因平台而异，但通常包括提交申请、审核资料、确认无误后退款等步骤。平台应确保退还流程的透明性和高效性。

4. 司机权益保护：

   • 如果司机认为平台收取押金的行为侵犯了其合法权益，可以通过沟通协商、投诉举报或法律途径来维护自己的权益。

综上所述，正规网约车公司收取押金在符合相关法律法规和合同约定的前提下是合法的。司机在面临押金问题时，应了解自己的权益和义务，并采取适当的措施来维护自身权益。如果你有任何关于网约车押金或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。