首次占用公交车道不可以免处罚。占用公交车道是违法行为，通常会被处以罚款并扣分，具体标准因地区和具体情况而有所不同。下面我将对此进行详细解释：
一、占用公交车道的法律性质
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条的规定，道路划设专用车道的，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。因此，占用公交车道属于违反道路交通安全法律、法规的行为，这一规定旨在保障公交优先通行，提高公共交通运行效率，维护道路交通秩序。
二、占用公交车道的处罚
对于占用公交车道的违法行为，通常会面临以下处罚：
罚款：罚款金额因地区不同而有所差异，但一般会在20元到200元之间。具体的罚款金额需以当地交通管理部门的规定为准。
记分：除了罚款外，部分地区还会对占用公交车道的行为进行记分处理，一般会扣2分或3分，具体扣分标准也取决于当地的交通管理规定。
三、特殊情况下的处理
虽然占用公交车道一般是违法的，但在某些特殊情况下，如避让紧急车辆或其他特殊情况误进入公交专用道，驾驶员应尽快驶离，并可以通过核查后获得豁免处罚的机会。同时，如果遇到特大暴雨等恶劣天气导致路面车道线无法看清时，即使误入公交车道，也可以向交通部门申诉复议，说明情况并提供相关证据，以争取减轻或免除处罚。
综上所述，占用公交车道是违法行为，无论是否是首次，都会面临相应的处罚。驾驶员在驾驶过程中应严格遵守交通规则，注意交通标志和标线，避免占用公交车道行驶。如果遇到特殊情况或误入公交车道，应及时采取措施并了解相关的申诉流程。如果你有任何关于交通法规的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。