第一次误走了公交车道是否会被处罚，这主要取决于当地的交通法规以及具体情形。以下是对这一问题的详细分析：

1. 一般情况下的处罚规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆应按照交通信号通行，走公交车道违反了此规定，属于不按规定车道行驶。
   • 在多数地区，对此类违规行为的处罚通常包括罚款，金额一般在100元至200元之间，并可能伴随记分处罚，具体记分标准因地区而异，可能是1分、2分或3分。

2. 特殊时段与特定标识情形：

   • 在某些特殊时段（如工作日高峰时段）或特定公交专用道标识（如全时段公交专用道）下，误走公交车道的处罚可能更为严格。
   • 例如，北京在工作日的特定时段内，禁止非公交车辆驶入公交专用道，违者将被处以200元罚款，并记2分。

3. 特殊情况处理：

   • 如果驾驶员在规定时间内仅短暂地进出或穿越公共汽车通道，且未影响公交车辆正常行驶，通常不会被视为违法行为。
   • 在特大暴雨、路面车道线无法看清或前方修路、事故等特殊情况下误入公交车道，驾驶员可向交通部门申诉复议，有可能免于处罚。
   • 若经交警指挥驶入公交车道，则不构成违规，不予处罚。

4. 对第一次误走的考虑：

   • 虽然“第一次误走”这一表述可能暗示驾驶员并非故意违规，但交通法规通常不区分是第一次还是多次违规，而是根据违规行为本身进行处罚。
   • 然而，在实际执法中，交警可能会根据具体情况（如驾驶员的态度、是否及时纠正等）进行一定的裁量。

建议：

• 驾驶员应了解并遵守当地的交通法规，特别是关于公交车道使用的规定。
• 如果不慎误入公交车道，应尽快驶出并避免长时间行驶，以减少对公交车辆正常行驶的影响。
• 对处罚决定不服的驾驶员，可在规定时间内通过合法途径申请行政复议或提起行政诉讼。

总之，第一次误走公交车道是否会被处罚，取决于当地的交通法规以及具体情形。为了确保行车安全合规，驾驶员应时刻保持警惕，严格遵守交通规则。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。