针对您提出的“首次走公交车道怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、处罚依据
违规使用公交车道主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方法规进行处罚。该法第三十七条规定，道路划设专用车道的，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入。各地根据此法制定了具体的处罚细则，明确了罚款金额及扣分标准。
二、处罚标准
罚款：
- 通常情况下，违规进入公交车道行驶将面临20元以上200元以下的罚款。具体罚款金额因地区而异，例如，在北京，根据《北京市实施〈中华人民共和国道路交通安全法〉办法》，违规进入公交车道行驶将处200元罚款。
扣分：
- 部分地区对占用公交车道的行为会进行扣分处理，扣分数额一般为1分或2分，具体需参照当地交通管理部门的规定。例如，若公交专用道设置在城市快速路上，根据公安部发布的《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车不按规定车道行驶的，一次记1分。
三、特殊情况与免责条款
- 紧急避让：如遇前方发生交通事故、交通管制、车辆抛锚等特殊情况，为避让而临时借道公交车道，被抓拍后可向交警部门提出申诉，提供相关证据（如行车记录仪视频），经核实后有可能撤销处罚。
- 特殊时段：在某些特殊时段（如非公交运营时间），社会车辆可能允许驶入公交车道。但需注意限行时段，否则仍会受到处罚。
四、额外注意事项
- 违规停车：在公交车道上违规停车不仅阻碍公交车正常运行，还可能导致交通事故，同样需要接受相应处罚。
- 安全提示：为自身和他人安全，请严格遵守交通法规，避免违规使用公交车道。无论是行人还是驾驶员，都应时刻留意路边的交通标志和标线，了解公交专用道的使用时间和规定。
五、针对首次违规的建议
- 如果您是首次违规使用公交车道，建议您尽快了解并遵守当地的交通法规，避免再次违规。
- 同时，您可以关注当地交通管理部门的官方网站或社交媒体平台，获取最新的交通法规和处罚信息。
综上所述，违规使用公交车道将面临明确的法律处罚，包括罚款和扣分。因此，请务必严格遵守交通法规，确保道路安全与畅通。