做过笔录一般不能撤回。笔录作为法律程序中的一部分，一旦完成并签字确认，通常就具备了法律效应，不能随意撤回。但是，也存在一些特殊情况：

1. 如果笔录存在严重纰漏或失真：例如，由于误解、强迫或者非自愿因素导致的表述失误，你可以向公安机关提交补充或者更正的请求。不过，这需要你提供充足的证据来证明笔录中的错误，公安机关也会对你的申请进行严格的审查。

2. 在特定法律程序中：如报案后，报案人有权提出撤销笔录的申请，但是否准予撤销是由受案机关决定的。这通常涉及到报案人因为误会或者其他合法理由而希望撤销笔录，需要带好本人身份证，到报案地派出所或者公安机关，说明撤销的理由。

请注意，笔录是法律程序中的重要证据，其内容和准确性对于案件的审理和判决具有重要意义。因此，在签署笔录前，请务必认真阅读并确认其内容，确保无误后再签字确认。如果确实存在需要撤回或更正的情况，也应及时与相关法律机关沟通并寻求帮助。