结论前置：同车道前车正在掉头和突然掉头发生碰撞，在法律责任认定上可能会有所不同，关键在于掉头行为的合法性、可预见性以及双方驾驶员的过错程度。

分析说明：

1. 正在掉头的情况：

   • 如果前车是在遵守交通规则的情况下进行掉头，比如提前打了转向灯、观察了后视镜、确保了安全距离等，那么前车的行为可能是合法的。此时，如果后车因为速度过快、未保持安全距离或未注意观察前方情况而与前车发生碰撞，那么后车可能需要承担主要或全部责任。
   • 当然，即使前车正在掉头，如果其掉头行为本身存在违法或不当之处，比如未提前打转向灯、在禁止掉头的路段掉头等，那么前车也可能需要承担一定的责任。

2. 突然掉头的情况：

   • 如果前车是突然、无预警地掉头，且未遵守交通规则，比如未打转向灯、未观察路况等，那么前车的行为很可能是违法的。在这种情况下，如果后车与前车发生碰撞，前车通常需要承担主要或全部责任，因为其掉头行为具有突然性和不可预见性，增加了交通事故的风险。
   • 当然，后车也需要确保自己遵守了交通规则，比如保持了安全距离、注意观察前方情况等。如果后车也存在过错，比如超速行驶，那么责任可能会根据双方的过错程度进行分摊。

法律建议：

• 在遇到类似情况时，双方驾驶员应首先确保自身安全，然后及时报警并等待交警到来处理。
• 交警会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据来综合判断双方的过错程度，并据此作出责任认定。
• 如果对交警的责任认定有异议，可以在收到责任认定书之日起三日内向出具责任认定书的交警部门提出书面复核申请。
• 在处理交通事故纠纷时，建议双方保持冷静、理性沟通，并寻求专业的法律帮助来维护自己的合法权益。

总结：同车道前车正在掉头和突然掉头发生碰撞，在法律责任认定上确实可能存在差异。关键在于掉头行为的合法性、可预见性以及双方驾驶员的过错程度。因此，在驾驶过程中，务必遵守交通规则，确保行车安全。