在交通事故责任认定书未下来之前，如果车辆已经完成检验、鉴定，交警给你放车条，你是可以拿车的。下面我详细解释一下这个问题：

1. 一般情况：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门在自现场调查之日起十日内会制作道路交通事故认定书。如果车辆需要检验、鉴定，那么在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门会通知当事人领取扣留的事故车辆。
   • 因此，如果车辆已经完成了必要的检验、鉴定，即使事故认定书还未出具，交警部门也可以依法通知你领取扣留的车辆。

2. 特殊情况：

   • 如果车辆涉及交通肇事逃逸案件，或者存在其他需要进一步调查核实的情况，交警部门可能会根据案件的具体需要，决定是否继续扣留车辆。
   • 如果你认为交警放车的行为不合法，或者对后续的事故处理流程、责任认定等存在疑问，你可以向上级交警部门反映，通过复核等法定程序来维护自己的权益。

3. 建议：

   • 在拿到放车条后，你应该及时与交警部门沟通，确认车辆是否已经完成检验、鉴定，以及是否可以领取。
   • 如果因为交警部门未及时出具事故认定书而影响到你的理赔等后续事宜，你可以保留好相关证据，如事故现场的照片、与交警的沟通记录等，以便后续通过法律途径来维护自己的权益。

综上所述，如果车辆已经完成检验、鉴定，且没有涉及其他特殊情况，那么在交通事故责任认定书未下来之前，交警给你放车条后，你是可以领取车辆的。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。