结论：交通事故认定书没签字且没从交警队带走，并不意味着当事人没有收到。是否算收到，主要取决于交警队是否按照法定程序进行了送达。
分析说明：
送达程序的重要性：
- 在交通事故处理中，交通事故认定书的送达是一个关键环节。它不仅关系到当事人对事故责任的知晓，还影响到后续可能的法律程序，如复核、诉讼等。
- 根据相关法律法规，交警队在作出交通事故认定书后，应当按照法定程序送达给当事人。这通常包括直接送达、邮寄送达、留置送达等方式。
未签字且未带走的情况：
- 如果当事人未在交通事故认定书上签字，且未从交警队带走，这并不直接意味着当事人没有收到。关键在于交警队是否已经按照法定程序进行了送达。
- 如果交警队已经通过直接送达（如当事人在场时交付）、邮寄送达（如按照当事人提供的地址邮寄）或留置送达（如当事人拒绝签收时，将认定书留在当事人住所或交由其同住成年家属签收）等方式进行了送达，那么即使当事人未签字或未带走，也应视为已经收到。
当事人的权利与义务：
- 当事人有义务配合交警队的调查和处理工作，包括接收交通事故认定书。如果当事人因故无法亲自接收，可以委托他人代收或与交警队协商其他送达方式。
- 如果当事人对交通事故认定书有异议，可以在收到认定书后按照法定程序提出复核申请或提起诉讼。
特殊场景：
- 如果交警队未能按照法定程序送达交通事故认定书，或者送达过程中存在瑕疵（如地址错误、未留置送达等），那么当事人可能确实没有收到认定书。在这种情况下，当事人可以向交警队提出异议，要求重新送达或采取其他补救措施。
后续行动建议：
确认送达情况：
- 当事人可以首先联系交警队，确认交通事故认定书是否已经送达以及送达的具体方式。
处理异议：
- 如果当事人对认定书有异议，且确认已经收到，那么可以在规定时间内提出复核申请或提起诉讼。
- 如果当事人确实未收到认定书，且交警队存在送达瑕疵，那么可以与交警队协商解决或寻求法律援助。
保留证据：
- 无论当事人是否收到交通事故认定书，都应当保留好与事故相关的所有证据和资料，以备不时之需。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警队在作出交通事故认定书后，应当按照法定程序送达给当事人。这是保障当事人知情权、参与权和救济权的重要措施。
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