当庭撤诉并不算失败。撤诉是原告在法院宣判前主动申请撤回起诉，是对自身诉讼权利的处置，法院通常会准许，之后诉讼即结束。而败诉是法院审理判决后，当事人的诉求没被全部或部分支持。撤诉时法院还未对实体权利义务进行实质裁判，因此不能说原告败诉。

具体来说：

1. 撤诉的法律效果：

   • 撤诉是原告在宣判前向法院申请撤回起诉的行为，是当事人对诉讼权利的处分。
   • 法院一般会准许撤诉，之后诉讼程序即告结束。
   • 撤诉并不意味着原告在实体权利上的失败，只是原告选择不再继续诉讼程序。

2. 败诉与撤诉的区别：

   • 败诉是法院经过审理后，对原告的诉讼请求不予支持或部分不予支持的结果。
   • 撤诉则是原告在法院宣判前主动放弃诉讼，法院未对实体权利义务进行裁判。

3. 撤诉后的影响：

   • 撤诉后，原告可以再次起诉，但需注意某些特定条件下可能存在的限制，如民事诉讼中撤诉后需等待一定时间或以新的事实和理由起诉。
   • 撤诉不影响原告的其他实体权利，如债权等。

综上所述，当庭撤诉并不等同于失败，而是原告对自身诉讼权利的一种处分方式。如果原告之后还有其他法律问题需要解决，仍然可以通过法律途径维护自己的合法权益。如果你有任何进一步的法律问题，可以直接向我咨询。