危险驾驶罪属于故意犯罪。下面我将从多个角度对此进行详细解释：

1. 定义与性质：

   • 危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车时，存在特定危险行为（如追逐竞驶、醉酒驾驶等），且这些行为危及公共安全。
   • 从性质上看，危险驾驶罪是故意犯罪，即行为人明知自己的行为会危及公共安全，却仍然实施该行为，具有积极追求或放任这种危险结果发生的主观故意。

2. 与交通肇事罪的区别：

   • 交通肇事罪是过失犯罪，即行为人因过失导致交通事故，造成严重后果。
   • 危险驾驶罪则不同，它不需要造成实际的危害结果，只要行为人实施了危险驾驶的行为，即构成犯罪。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪包括追逐竞驶、醉酒驾驶、严重超载或超速行驶、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品等情形。
   • 这些行为都体现了行为人明知故犯，对公共安全造成威胁的主观故意。

4. 实例分析：

   • 以醉酒驾驶为例，行为人明知饮酒后不能安全驾驶机动车，但仍执意为之，对可能造成的危害结果持放任态度。这种行为明显体现了行为人的主观故意。

综上所述，危险驾驶罪属于故意犯罪，其主观意图明显，行为人明知自己的行为会危及公共安全，却仍然实施该行为。如果你对此类问题有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。