危险驾驶罪属于故意犯罪。以下从多个角度为你详细分析：

从犯罪构成的主观方面来看

故意犯罪是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。在危险驾驶罪中，行为人实施危险驾驶行为时，心理状态明显体现出故意性。

以醉酒驾驶为例，行为人在饮酒时或饮酒后，应当能够预见到自己酒后驾车的行为可能会对公共安全造成严重威胁，比如可能引发交通事故，危及不特定多数人的生命、健康和财产安全。然而，他们仍然选择在醉酒状态下驾驶机动车上路，这表明行为人对于醉酒驾驶行为是明知的，并且积极实施或者放任这种危险状态持续存在，完全符合故意犯罪的定义。

再如追逐竞驶且情节恶劣的情况，行为人主动进行高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线等危险行为，他们明知这些行为会对公共安全造成危害，却仍然积极追求这种刺激和快感，放任危害结果的发生，同样体现了故意的主观心态。

而过失犯罪是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生严重后果。但在危险驾驶罪的情境中，行为人并非因为疏忽或轻信而未能预见危险，而是明知故犯，因此将其归类为过失犯罪不符合实际。

结合法律规定分析

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一明确规定了危险驾驶罪的四种具体情形，包括追逐竞驶且情节恶劣、醉酒驾驶机动车、从事校车业务或旅客运输时严重超载或超速、以及违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品并危及公共安全。这些情形无一不体现出行为人的主动性和故意性。

无论是主动追逐竞驶、主动饮酒后驾车，还是故意超载超速、违规运输危险化学品，行为人都对自己实施的这些危险驾驶行为有着清晰的认知，并体现出主观上的故意。法律之所以将这些行为规定为危险驾驶罪，就是因为行为人在实施这些行为时具有故意危害公共安全的心理状态。

司法实践中的认定

在司法实践中，法院在审理危险驾驶罪案件时，并不要求行为人对具体的危害结果有明确的认识和追求。只要行为人故意实施了刑法所规定的危险驾驶行为，就可以认定其构成危险驾驶罪。例如，只要有证据证明行为人是故意在醉酒状态下驾驶机动车，无需进一步证明其是否希望或放任发生交通事故等具体危害结果，即可依法追究其刑事责任。

特殊情况说明

如果行为人以追求他人死亡为目的驾车撞人，那么其行为性质将发生变化，应以故意杀人罪论处，而非危险驾驶罪。这是因为此时行为人的主观故意已经超越了危险驾驶的范畴，上升到了剥夺他人生命的高度。

综上所述，危险驾驶罪应被认定为故意犯罪。如果你还有其他关于危险驾驶罪或者刑事案件方面的问题，欢迎直接向我咨询。