半挂车车贷逾期时，金融租赁公司和挂靠公司一般无权直接变卖车辆，但具体情况需根据合同条款和法律规定来判断。

首先，我们要明确几个关键点：

1. 金融租赁公司与挂靠公司的角色：

   • 金融租赁公司：通常是车辆的出租方，拥有车辆的所有权，在租赁期间将车辆出租给承租人使用。
   • 挂靠公司：可能是车辆的运营方或管理方，但不一定拥有车辆的所有权。

2. 车贷逾期的情况：

   • 当承租人未按期支付租金时，即构成车贷逾期。

接下来，我们分析金融租赁公司和挂靠公司在车贷逾期时的权利：

1. 金融租赁公司的权利：

   • 根据租赁合同，金融租赁公司通常会在合同中约定逾期支付租金的违约责任，包括但不限于收取滞纳金、解除合同、收回车辆等。
   • 若合同中明确约定在逾期情况下金融租赁公司有权收回并变卖车辆以抵偿欠款，则金融租赁公司可以依据合同条款执行。
   • 但若合同中没有明确约定，或约定不明确，金融租赁公司不能直接变卖车辆，而需要通过法律途径（如起诉、申请强制执行等）来维护自身权益。

2. 挂靠公司的权利：

   • 挂靠公司通常不拥有车辆的所有权，因此无权直接变卖车辆。
   • 挂靠公司可能根据与承租人的协议或合同，对承租人进行一定的管理或监督，但在车贷逾期问题上，其权利通常受限于其与承租人的合同约定。

综上所述，半挂车车贷逾期时，金融租赁公司和挂靠公司是否有权变卖车辆，主要取决于租赁合同中的具体条款以及法律规定。因此，建议在实际操作中，相关各方应仔细审查合同条款，并咨询专业律师以获取准确的法律意见。

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