项目负责人上一个工地已完工未验收，并不影响其承担新项目的项目负责人。不过，这也取决于具体的项目情况、公司的内部规定以及相关法律法规的要求。以下是对此问题的详细分析：

1. 项目完工未验收的法律影响：

   • 一般情况下，一个项目的完工并未验收，主要影响的是该项目的结算、交付以及可能的质保责任等问题。对于项目负责人而言，如果其在上一个项目中履行了相应的职责，且没有因个人原因导致项目无法验收，那么其法律上的责任应当是有限的。
   • 需要注意的是，如果项目因存在质量问题或违反相关法律法规而导致无法验收，项目负责人可能需要承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿损失、接受行政处罚等。

2. 承担新项目负责人的条件：

   • 从法律角度来看，并没有明确的法律规定禁止未验收项目的负责人承担新项目的负责人。是否能够承担新项目，更多取决于项目负责人的个人能力、经验以及公司的内部规定。
   • 公司内部可能会有关于项目负责人任职资格、经验要求等规定。如果项目负责人符合这些规定，且公司认为其有能力同时管理多个项目，那么其完全可以承担新项目的负责人。

3. 实际操作中的考虑：

   • 在实际操作中，项目负责人需要综合考虑自己的时间、精力以及新项目的具体要求。如果上一个项目虽然完工但未验收，但预计很快能够完成验收，且新项目的要求与上一个项目相似或更为简单，那么项目负责人完全有能力承担新项目的负责人。
   • 如果上一个项目存在复杂的问题或争议，导致验收进程滞后，且新项目的要求较高或时间紧迫，那么项目负责人可能需要谨慎考虑是否同时承担两个项目的负责人，以免因精力分散而影响项目的顺利进行。

综上所述，项目负责人上一个工地已完工未验收，并不构成其承担新项目负责人法律上的障碍。但在实际操作中，项目负责人需要根据自己的实际情况和新项目的具体要求来做出决策。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。