六人都是未婚并且自愿同居并不违法。在我国现行法律规定下，单纯的未婚自愿同居行为并不受法律禁止。法律尊重公民的婚姻自由和生活方式选择，只要同居行为是基于自愿，且不涉及其他违法犯罪行为（如重婚、以同居为名进行欺诈等），这种同居关系就不受法律的特别规制。

然而，值得注意的是，如果同居关系引发了诸如财产纠纷、子女抚养等问题，就需要依据相关法律规定来进行处理和解决。例如，在财产方面，同居期间双方共同创造的财产一般按照共同共有原则处理；对于子女抚养问题，则会根据子女的利益最大化原则来确定抚养责任和方式。

总之，六人未婚自愿同居本身并不违法，但应谨慎处理同居期间可能产生的法律问题，如有需要，可及时向我咨询。