在未打继承官司的情况下，继承人不能直接取得遗产所有权。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承从被继承人死亡时开始。遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。
   • 同时，法律也规定了继承权的丧失、继承权的接受和放弃、遗产的处理等相关内容，但并未规定在未经过继承程序（如继承官司）的情况下，继承人可以直接取得遗产所有权。

2. 继承程序：

   • 在实践中，继承权的实现通常需要通过一定的程序，如继承权的确认、遗产的分割等。这些程序可能涉及继承人之间的协商、调解、诉讼等多种方式。
   • 如果继承人之间对遗产的分配存在争议，或者存在其他需要法律程序解决的问题，那么就需要通过继承官司来明确各自的权利和义务。

3. 直接取得遗产所有权的条件：

   • 在没有争议的情况下，如果所有继承人达成一致意见，并且按照法律规定完成了继承权的确认和遗产的分割等程序，那么继承人可以依据相关协议或法律文书直接取得遗产所有权。
   • 但这种直接取得是在完成了必要的法律程序之后的结果，而不是在未经过任何程序的情况下直接取得。

综上所述，继承人不能直接取得遗产所有权，而需要通过合法的继承程序来明确各自的权利和义务。如果继承人之间对遗产的分配存在争议或需要法律程序解决问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。