公司在以下几种情况下需要赔偿员工：
违法解除或终止劳动合同：依据《劳动合同法》相关规定，若公司在员工无过错且不存在法定解除情形时单方面解除合同，属违法行为，需按经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。
未依法缴纳社保致员工受损：公司未依法为员工缴纳社会保险费，若导致员工遭受损失（如无法享受医保报销待遇），公司需承担赔偿责任，赔偿相应的医疗费用等。
存在法定情形导致员工解除劳动合同：当用人单位存在强迫劳动、未及时足额支付报酬等法定情形时，员工有权解除劳动合同，公司需按员工工作年限支付经济补偿，每满一年支付一个月工资。
规章制度违法损害员工权益：若公司的规章制度违法，并因此损害了员工的权益且造成损失，公司同样需承担赔偿责任。
举例说明，若一家公司无故辞退了一名工作五年的员工，且该员工无过错，那么公司需按照经济补偿标准的二倍（即“2N”赔偿，N为工作年限对应的月数乘以月工资）向该员工支付赔偿金。再如，若公司未为员工缴纳社保，导致员工生病时无法报销医疗费用，公司需赔偿员工因此遭受的医疗费用损失。
总之，公司在违法解除或终止劳动合同、未依法缴纳社保、存在法定情形导致员工解除劳动合同以及规章制度违法损害员工权益等情况下，均需对员工进行赔偿。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。