刑事案件的民事赔偿确实可以先行调解。以下是对这一问题的详细解答：

调解的法律依据与原则

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，人民法院在审理刑事附带民事诉讼案件时，可以就民事争议部分进行调解。调解必须遵循自愿、合法的原则，确保双方当事人的权益得到充分保障。这意味着，调解不是强制性的，而是基于双方当事人的意愿进行的。

调解的阶段与主体

1. 侦查、审查起诉阶段：

   • 虽然此阶段没有明确的附带民事诉讼程序，但双方当事人可以自行就民事赔偿部分进行和解协商。
   • 公安机关、人民检察院也可以视情况对民事赔偿部分进行调解。
   • 达成的赔偿协议在量刑时可能会作为从轻情节予以考虑。

2. 审判阶段：

   • 到了审判阶段，人民法院将正式主持调解工作。
   • 法官会基于自愿、合法的原则，对双方进行调解，以达成民事赔偿协议。

调解的意义与效果

1. 对被害人的意义：

   • 通过调解，被害人可以更快地获得赔偿，减轻经济负担。
   • 调解成功的话，被害人对赔偿结果通常会更满意。

2. 对被告人的意义：

   • 调解成功并达成赔偿协议，可能在量刑时作为从轻情节予以考虑。
   • 有助于被告人与被害人之间的和解，减少社会矛盾。

3. 对社会的意义：

   • 调解有助于节约司法资源，提高诉讼效率。
   • 促进社会和谐稳定，减少因刑事案件引发的社会矛盾。

调解不成时的处理

如果调解不成，人民法院将继续审理刑事附带民事诉讼案件，并依法作出判决。判决结果将基于案件事实、证据以及相关法律法规进行裁定。

综上所述，刑事案件的民事赔偿确实可以先行调解，且调解在合法、自愿的基础上进行。如果调解成功，将制作具有法律效力的调解书；如果调解不成，法院将继续审理并作出判决。如果您有此类法律问题，可以直接向我咨询。