给服刑人员信笺上画画一般是可以的，但需注意相关规定和限制。

1. 通常情况：在许多监狱系统中，给服刑人员的信件中附带一些简单的、非攻击性的图画是被允许的。这样的图画可以传达亲情和关心，对服刑人员起到积极的心理支持作用。然而，具体的规定可能因监狱而异，因此最好先了解目标监狱的具体规定。

2. 相关规定和限制：

   • 内容限制：图画内容应避免包含任何暴力、色情、恶意嘲讽或可能引发不良影响的元素。
   • 尺寸和形式：图画的尺寸和形式也可能受到限制，例如，可能不允许过大的图画或过于复杂的图案。
   • 审查流程：所有寄给服刑人员的信件和物品通常都会经过监狱的审查。如果图画被认为不符合规定，可能会被退回或销毁。

3. 建议：

   • 在画画之前，最好先咨询目标监狱的相关规定，以确保图画能够被顺利送达。
   • 如果可能的话，可以选择一些简单、温馨的图案，如风景、动物或家庭场景，以传达积极的情感。

综上所述，给服刑人员信笺上画画在大多数情况下是被允许的，但务必遵守监狱的相关规定和限制，以确保图画能够顺利送达并起到积极的作用。如果你有更具体的问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。