肇事逃逸的认定需满足以下条件：
行为人明知发生了交通事故：这包括确切知道和应当知道发生事故两种情况。比如，在碰撞等事故发生后，行为人意识到有事故发生，或者根据现场情况应当能够推断出发生了事故。
主观上具有逃避法律追究的故意：即行为人在事故发生后，一心想着躲开法律责任，有意逃离现场以规避可能的法律后果。例如，事故发生后未停车处理，而是直接驾车或弃车逃离现场。
客观上实施了逃离现场的行为：这是肇事逃逸的核心要素。只要行为人以躲避法律责任为目的而离开事故现场，不论逃逸距离远近、时间长短，均构成逃逸。比如驾车逃离事故地点，或者弃车逃离、隐藏起来等。
满足以上三个条件，即可认定为肇事逃逸。肇事逃逸是严重违法行为，会面临严厉的法律制裁。若构成交通肇事罪后逃逸，量刑会加重。一般交通肇事逃逸的，会面临罚款、拘留等处罚，且在事故责任认定中通常会被认定为承担全部或主要责任。若因逃逸致使受害人重伤、死亡或有其他严重情节，将以交通肇事罪定罪处罚，刑期会根据具体情况加重。
因此，建议驾驶人在发生交通事故后，应立即停车，保护现场，积极救治伤者，并主动配合交警部门的调查处理，切不可选择逃逸。