汽车质押转让协议的成立，需要满足一系列法定条件，以确保双方权益的合法性和协议的有效性。以下是对这些条件的详细解析：

一、主体条件合法

1. 民事行为能力：
   • 出质人（提供车辆作为质押物的一方）和质权人（接受车辆质押并享有相应权利的一方）都必须具备完全民事行为能力。
   • 这意味着双方必须是能够充分理解并承担质押行为法律后果的自然人、法人或其他组织。

二、意思表示真实有效

1. 真实意愿：
   • 车辆质押必须基于双方的真实意愿进行，不存在欺诈、胁迫等违法情形。
   • 双方在签订质押合同时，应明确约定质押的车辆信息、被担保的债权种类和数额、质押担保的范围以及质押财产交付的时间等内容。
   • 合同内容不得违反法律法规的强制性规定和公序良俗。

三、质押物合法且特定

1. 合法性：

   • 质押的车辆必须是债务人或第三人合法所有的动产，不能是通过盗窃、抢劫等违法犯罪手段获得的。
   • 如果质押的是非法车辆，质押合同将无效，且相关当事人可能面临法律责任。

2. 特定化：

   • 用于质押的车辆必须具体、明确，能够与其他车辆区分开来。
   • 在质押合同中，应详细写明车辆的品牌、型号、车架号、发动机号等信息，以确保质押物的唯一性和可识别性。

四、质押合同书面形式

1. 书面合同：
   • 根据《民法典》的相关规定，设立质权时，当事人应当采用书面形式订立质押合同。
   • 质押合同应包含被担保债权的种类和数额、债务人履行债务的期限、质押财产的名称、数量等情况、担保的范围以及质押财产交付的时间、方式等条款。

五、完成转移占有

1. 实际交付：
   • 车辆质押的成立以车辆的实际交付为标志。
   • 出质人需要将车辆的控制权转移给质权人，无论是通过现实交付（如直接交付车辆钥匙和停放位置）还是其他法定交付方式。
   • 一旦完成交付，质权人对车辆取得了实际的管领和控制，车辆质押即告成立。

六、不违反法律和社会公共利益

1. 合法性基础：
   • 质押行为的内容必须符合国家法律法规的规定，不得违反强制性规定。
   • 质押行为也不能损害社会公共利益，这是质押行为合法性的基础。

综上所述，汽车质押转让协议的成立需要满足主体条件合法、意思表示真实有效、质押物合法且特定、质押合同书面形式、完成转移占有以及不违反法律和社会公共利益等条件。这些条件共同构成了车辆质押的法律基础，确保了质押行为的合法性、有效性和安全性。在实际操作中，双方应严格遵守相关法律法规，确保质押过程的合规性，以避免潜在的法律风险。