在升降杆未抬起导致车辆碰撞的情况下，责任的划分需要综合考虑多个因素。以下是对此问题的详细分析：
物业管理或停车场责任：
- 如果升降杆是由物业管理或停车场控制的，且其未能及时抬起或存在故障未及时修复，导致车辆无法正常通过而碰撞，那么物业管理或停车场可能需承担一定的责任。他们应确保升降杆的正常运作，及时维修故障，并设置明显的警示标志。
驾驶员责任：
- 驾驶员在驾驶过程中应保持足够的注意力，观察前方路况，并采取必要的刹车措施。如果驾驶员因疏忽大意或驾驶不当导致碰撞，那么其可能需承担主要或全部责任。驾驶员应确保在通过升降杆等障碍物时，车辆能够安全、平稳地通过。
第三方责任：
- 在某些情况下，如果碰撞是由第三方（如其他车辆、行人等）的过错行为导致的，那么该第三方可能需承担相应的责任。例如，如果其他车辆突然闯入升降杆区域，导致后续车辆紧急刹车不及而碰撞，那么闯入的车辆可能需承担责任。
综合判断：
- 在实际责任划分中，需要综合考虑上述各种因素，以及碰撞的具体情况、损失程度等。如果各方对责任划分存在争议，建议通过协商、调解或诉讼等方式解决。
综上所述，升降杆未抬起导致车辆碰撞的责任划分是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。如果你在此类事件中遇到法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。