在没有红绿灯的十字路口发生交通事故，责任的判定并不是一成不变的，而是需要根据双方驾驶行为、避让规则、交通标志标线以及具体通行规定来综合判断。以下是对此类事故责任认定的详细解释：

结论前置：事故责任的判定需依据现场勘查、证据收集和专业分析，由交通管理部门出具《道路交通事故认定书》明确各方责任。

一、责任判定原则

1. 让行规定：

   • 若路口有交通标志、标线控制，应遵循标志、标线指示确定让行义务。未履行让行义务的一方通常承担主要或全部责任。
   • 若路口没有交通标志、标线控制，进入路口前应停车瞭望，遵循“让右原则”，即让右方道路的来车先行。未让右方车辆先行导致碰撞的，未让行的一方一般要承担主要或同等以上责任。

2. 转弯与直行：

   • 转弯的机动车应让直行的车辆、行人先行。若转弯车辆未让直行车先行发生事故，转弯车辆往往要承担主要责任。但直行车存在超速、酒驾等严重违法行为时，也可能影响责任划分。
   • 相对方向行驶的右转弯机动车应让左转弯的车辆先行。

3. 双方规范驾驶但未能避让：

   • 若双方都保持着规范驾驶，但未能遵循避让规则而引发事故，则双方应当承担同等责任。

4. 违规不让主路车辆先行：

   • 若机动车违规不让位于拥有优先通行标志的主路车辆先行，那么肇事方应承担全部责任。

二、责任判定流程

1. 现场勘查：交通管理部门会到达事故现场进行勘查，包括车辆位置、碰撞痕迹、刹车痕迹、道路状况等。
2. 证据收集：收集相关证据，如监控录像、证人证言、车辆行驶数据等。
3. 责任认定：根据勘查结果和证据，结合交通规则，对事故责任进行综合分析认定。
4. 出具认定书：交通管理部门会出具《道路交通事故认定书》，明确各方责任。

三、实际应用指导

• 在无红绿灯的十字路口行驶时，驾驶员应提高警惕，严格遵守交通规则，特别是让行规定。
• 发生事故后，应及时报警并保护现场，配合交警进行勘查和调查询问。
• 对责任认定有异议时，可依法提出复核申请或寻求法律援助。

综上所述，在没有红绿灯的十字路口发生交通事故时，责任的判定是一个综合考量多方面因素的过程。因此，驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全。若不幸发生事故，应及时报警并配合交警处理。